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FLL

Marcelo Stoppa — Mon, 03 Feb 2014 00:07:28 -0200

Nos dias 06 e 07 de dezembro de 2013, aconteceu em Goiânia no SESI-Canaã, a etapa regional da First LEGO League, temporada 2013/2014. Durante 4 meses, a equipe formada por João Pedro, Isabella, Gustavo, Leon Denis, Gabriel e Vitória participaram de um intenso treinamento no Laboratório de Robótica da Matemática Industrial da UFG. Apesar do pouco tempo, o resultado foi o prêmio de 1º lugar em Design Mecânico do Robô. A equipe, denominada NeXT8, teve como mentor o Prof. Marcelo H. Stoppa. Conheça um pouco desta incrível competição:

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Competição

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 23:36:50 -0200

Em 21 de setembro de 2012, foi realizada a competição entre os professores da rede municipal de educação, celebrando o fim da primeira etapa do Curso de Robótica Educacional.

Esta competição teve o objetivo de avaliar o aprendizado das teorias apresentadas no Curso de Robótica Educacional além da criatividade e capacidade de programação.

Foram realizadas 4 provas, 2 em cada Campo de Competição, onde cada Equipe foi composta por professores da mesma escola de atuação, que indicava o “Operador” da equipe. O operador foi o único da equipe com permissão para manusear o robô.

As regras da competição foram passadas aos participantes com uma semana de antecedência.

O objetivo foi projetar um robô autônomo que fosse capaz de evitar todos os obstáculos do início até o final e terminar a prova em até 90 segundos.

Segue abaixo o resultado da competição:

1º Lugar

Escola Municipal "Patotinha"

Profª Maria Angélica de Oliveira Custódio

2º Lugar

Escola Municipal "Nilda Margon Vaz"

Prof. Dimas Sebastião Borges da Cruz

Profª. Maria da Luz Clara Naves

3º Lugar

Escola Municipal "Francisco C. S. T. Dantas"

Profª Juliana Ferreira da Silva Oliveira

Profª Ediane Batalha Patrocínio

M. H. Stoppa e Profª Maria Angélica

M. H. Stoppa, Prof. Dimas, Cida Almeida (Vice-Diretora-CAC/UFG) e Profª Maria da Luz

Profª Élida Alves (Chefe DM/CAC), Profª. Juliana, Profª Ediane e M. H. Stoppa

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Os Protótipos

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 23:34:41 -0200

Alpha Rex

Robô bípede cuja montagem e programação acompanham o software NXT-G do kit LEGO 8547. Trata-se de um humanóide bastante sofisticado com pernas e braços que se movimentam. Seu caminhar é bastante suave, conseguido através de dois motores, um para cada perna, e provocam movimentos sincronizados que deslocam o centro de massa para cima do pé de apoio. Um terceiro motor é utilizado para movimentar ambos os braços. Possui ainda um sensor ultrassônico para detectar obstáculos e um sensor de cor, que pode ser usado para mudar o comportamento do Alpha Rex.

Omni Biped

Assim como o Alpha Rex, o robô Omni Biped também se possui um caminhar que desloca suavemente o centro de massa para cima do pé de apoio. No entanto, esse robô é mais simples, possuindo apenas dois motores e um sensor ultrassônico, este usado para detectar obstáculos. Seu projeto é apresentado no livro ‘Creating Cool Mindstorms NXT Robots’ de Daniele Benedettelli (2008).

NXT AT-ST

Apresentado no livro ‘Creating Cool Mindstorms NXT Robots’, é um robô bípede inspirado na máquina de guerra All Terrain Scout Transport da série Star Wars. Possui dois motores, um sensor ultrassônico, um sensor de toque e um de som. Durante seu movimento, um dos motores desloca o corpo do robô em direção ao pé de apoio, estabilizando o movimento. Entretanto, esse deslocamento é mais brusco que no Alpha Rex e no Omni Biped.

Robô Empilhadeira*

Robô empilhadeira (versão NXT 2.0), apresentado no site nxtprograms.com, capaz de se locomover ao redor, levantar cargas até aproximadamente 17 cm acima do solo e descê-las suavemente para colocá-las em prateleiras, plataformas ou de volta ao solo. O sensor de cor é usado como uma luz de alerta para sinalizar diferentes operações. Pode se acessar seu projeto através do site nxtprograms.com.

*Título original: Forklift.

Robô Tartaruga*

Essa tartaruga robótica é um robô quadrúpede apresentado no livro ‘Creating Cool Mindstorms NXT Robots’ (Benedettelli, 2008). Assim como as tartarugas, esse robô tem seu corpo repousado sobre seu “abdômen”, facilitando seu equilíbrio durante o seu caminhar lento e rastejante. Sua programação permite reproduzir alguns aspectos do comportamento desses animais. Dois motores são utilizados para dar movimentos às suas pernas. Graças à um terceiro motor, sua cabeça, composta por um sensor ultrassônico, é capaz de se retrair para dentro de sua "carapaça" quando detecta algo se aproximando ou escuta algum barulho.

*Título original: NXT Turtle.

Robô Sapo

Sua primeira versão foi desenvolvida durante as aulas de Laboratório de Robótica como projeto final da disciplina, por Maraisa A. D. Fernandes, aluna do curso de Matemática Industrial. A versão atual, foi desenvolvida pelo prof. Marcelo H. Stoppa. Esse robô possui forma e movimento que lembram um sapo ou rã. Seu movimento é conseguido através de dois motores que movimentam dois grandes pés contra o chão, provocando uma propulsão que lembram saltos desses anfíbios. O sensor ultrassônico é acrescentado para dotar o Robô Sapo de ‘olhos’ e aumentar a familiaridade com o animal.

Robô Cão*

Protótipo em forma de cão, que se locomove através de rodas. Sua programação faz com que ele explore o ambiente sozinho, tentando desviar de obstáculos detectados através de seus “olhos” ultrassônicos. Com o sensor de som, também é capaz de ouvir sons e ir em direção a eles. Sua cabeça se movimenta de um lado para outro, buscando a direção que deve seguir. Esse robô é apresentado no site nxtprograms.com.

*Título original: Puppy.

Robô Detector*

Os veículos são uma categoria popular de robôs tornando-se um excelente ponto de partida para a compreensão de conceitos relacionados à robótica. O Detector Bot é um robô desses, um veículo robótico de quatro rodas. As rodas dianteiras são conectadas a dois motores e são responsáveis pela propulsão do robô, enquanto as rodas traseiras produzem suporte adicional. O sensor de cor/luz é utilizado para localizar e seguir uma linha escura no chão. Também possui um sensor de toque para detectar obstáculos em seu caminho assim que colide com eles.

*Título original: Detector Bot.

Robô Víbora*

Outro robô zoomórfico, nesse caso um robô cascavel, que detecta “ameaças” por meio do sensor ultrassônico. Assim que detecta algo em sua frente, um motor é acionado, fazendo seu pescoço se alongar e sua boca se fechar rapidamente configurando seu ataque. Possui ainda um chocalho como uma cascavel para indicar sua presença. Foi apresentado no site nxtprograms.com.

*Título original: RattleSnake.

Braço Robótico

Braços robóticos compõem uma considerável categoria dos robôs existentes, pois são extremamente úteis em aplicações industriais. Esse protótipo reproduz um braço robótico 3R com manipulador em forma de garra. Foi desenvolvido por Edson Amado, como projeto final da disciplina de Laboratório de Robótica do curso de Matemática Industrial. O robô utiliza 5 motores, 3 sensores de toque e dois bricks, os quais interagem entre si através de comunicação Bluetooth.

Robô Atirador*

Protótipo atirador de bolinhas, controlado manualmente através de um "joystick". Modelo construído com peças do conjunto NXT 2.0 com um sensor de aceleração HiTechnic adicional. Seu programa implementa um controlador PID simples para seguir o movimento do sensor de aceleração. Suas instruções de construção e seu programa foram extraídos do site do fabricante do sensor de aceleração (www.hitechnic.com).

*Título original: HiTechnic Ball Shooter.

Nxt Bt1

Este protótipo, criado por Bruno Maia, simples foi desenvolvido para as aulas do curso de Robótica Educacional, a fim de ser utilizado para aulas de programação. Ele é bem versátil e robusto, possuindo 3 motores, sensores de toque, de cor/luz e ultrassônico. Próprio para realizar diversas tarefas e durante as as aulas, serviu para demonstrar que a programação é essencial ao comportamento e habilidade dos robôs.

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Galeria de Vídeos

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 19:27:57 -0200

Competição Dragster

Corrida realizada pelos participantes do Curso de Robótica Educacional. Projeto original encontrado em nxtprograms.com e visa avaliar a relação peso/potência e engreagens. Dotado de 3 motores trabalhando em conjunto, o dragster fornece alta potência no arranque, o que causa problemas em seu direcionamento.

Protótipo Cargueiro

Protótipo montado pelos professores da rede municipal de educação que participaram do treinamento. O Robô é composto por duas partes, a dianteira composta pelo brick e as rodas e que puxa a parte traseira, composta por um reboque, que suporta até 12 quilos.

Sumô de Robôs

O objetivo da competição é jogar o robô adversário para fora da área demarcada pela fita adesiva branca. O robô, criado pelo Prof. Marcelo Stoppa, faz parte dos protótipos de seu livro "Robótica MINDSTORMS: Um Primeiro Curso", é composto por garras que abaixam e levantam ininterruptamente, buscando deslocar o adversário por um sistema de alavanca, além de um sensor de luz que detecta a a borda do campo de competição e corrige sua trajetória, mantendo-o dentro do campo.

Robô Papai Noel

Protótipo experimental montado pela bolsista Franciele Brandão. Ele tem função decorativa, é composto por dois motores, um para a rena, e outro para o Papai Noel.

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Galeria de Fotos

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 19:11:35 -0200

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O Projeto

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 19:02:19 -0200

Em outubro de 2011, o Ministério das Comunicações, lançou a chamada pública nº 01/2011, "Apoio a Capacitação no Uso das Tecnologias da Informação e Comunicação para a Juventude Rural". Então, pesquisadores do Depto. de Matemática (CAC/UFG), sob a coordenação da Profª. Dra. Élida Alves da Silva, enviaram o projeto "Uma proposta de inclusão digital para as comunidades Cisterna e São Domingos situados no município de Catalão". Após seleção interna no Câmpus Catalão e em Goiânia, a instituição encaminhou nosso projeto como representante da UFG. Após concorrência nacional, o projeto foi julgado com mérito e foi escolhido para ser financiado. Assim, a proposta prevê a implantação de laboratórios de robótica nas escolas rurais "Arminda Rosa" e "Maria Bárbara Sucena", respectivamente, nas comunidades de São Domingos e Cisterna, ambas distantes cerca de 30 km da zona urbana de Catalão - GO.

Concluímos que toda a estrutura criada para qualificar apenas os professores das duas escolas contempladas pelo projeto, poderia ser estendida às demais escolas da região urbana. Então, ainda no final de 2011 levamos à proposta do projeto de Robótica Educacional à Secretaria Municipal de Educação e Cultura de Catalão. Esta foi recebida com grande satisfação pela administração municipal que decidiu adquirir os equipamentos necessários para implantação do projeto em todas as escolas de Catalão.

Recebemos então, os professores das escolas que participaram da qualificação e que se mostram muito dedicados e motivados, apesar dos grandes desafios que aparecem a cada dia. A primeira etapa do curso culminou na competição que pode ser vista na aba específica do menu acima. Grande parte dos protótipos e vídeos exibidos aqui, foram produzidos durante o curso. Desde o início de 2012 e, mais intensivamente, a partir de junho, a qualificação se deu de forma intensa e os resultados foram muito positivos.

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Robótica Educacional

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 18:59:12 -0200

O que é Robótica Educacional?

De forma bem simplificada, pode-se dizer que a robótica é a ciência que estuda a montagem e a programação de robôs. E então, a Robótica Educacional, é a aplicação de robôs como ferramenta didática, auxiliar do ensino nas mais variadas teorias.

Robô Cão (puppy) montado durante o treinamento dos professores das escolas da rede municipal de ensino de Catalão - Goiás.

Mas o que é um robô?

Existem várias definições científicas para robôs, mas eles podem ser considerados dispositivos autônomos reprogramáveis por meio de um computador, que servem principalmente para realização de tarefas repetitivas ou perigosas, preservando a integridade física do ser humano.

Por que usar robô na Educação?

O ato de construir e programar um robô exige a combinação de conhecimentos de diversas áreas, proporcionando uma característica multidisciplinar, além de desenvolver a coordenação motora e a criatividade. Além disso, o fato das atividades serem desenvolvidas por equipes, torna o resultado muito mais eficiente e produtivo, do que se fossem realizadas individualmente.

Como o robô auxilia no aprendizado?

Uma vez que a atividade com os robôs une a teoria com a prática, acaba desenvolvendo nos alunos alguns conceitos que as disciplinas clássicas (convencionais) não abordam efetivamente, como por exemplo, o trabalho em equipe, desenvolvimento individual, capacidade de resolver problemas, formas de expor ideias, senso crítico, autonomia, responsabilidade, empreendedorismo, etc. A sua característica multidisciplinar, leva o aluno ao aprendizado de diversas áreas como matemática, física, mecínica, linguagem, projeto, informática, dentre outras, de uma forma “reversa”, onde o problema é colocado de forma prática e a solução é encontrada por meio do mergulho voluntário nestas áreas. Isto inverte o processo tradicional de aprendizado, onde as teorias são exibidas aos alunos e depois ficam as perguntas do tipo: “Pra que serve isso?” ou “Onde vou utilizar isso?”.

Qual o diferencial deste tipo de aprendizado?

Observamos um mundo com um ritmo acelerado de desenvolvimento tecnológico, se apresentando completamente diferente a cada dia. Um profissional bem preparado para este mundo, deve estar apto a enfrentar desafios, ampliando seus horizontes de modo atingir o sucesso rapidamente, ou seja, possuir uma qualificação adequada ao que o mercado de trabalho exige. O profissional do futuro deve ter uma base de conhecimento sólida e também, ser altamente criativo e “adaptável“ aos novos desafios, encontrando soluções rápidas e eficientes. Assim, a robótica é a disciplina que explora estas competências e se apresenta como sendo a mais adequada para atingir estes objetivos.

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Traços

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 18:37:44 -0200

Esta é uma série especial de óleo sobre tela, onde pessoas são representadas por meio de traços rápidos.

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Pinturas

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 16:39:35 -0200

Alguns trabalhos em óleo sobre tela e acrílica sobre tela

Produção

Marcelo Stoppa — Sun, 02 Feb 2014 00:19:11 -0200

Artigos completos publicados em periódicos

LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves, STEFFEN JR, Valder Sensitivity analysis of viscoelastic structures. Shock and Vibration. , v.13, p.545 - 558, 2006.
LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Finite Element Modeling and Experimental Characterization of Beams and Plates Treated With Constraining Damping Layers. ABCM Symposium Series in Mechatronics. , v.1, p.311 - 320, 2004.
STOPPA, M. H. A Robótica Educacional em Experimentos Elementares de Física. Instrumento (Juiz de Fora). , v.15, p.1 - 15, 2012.
Diniz, A. P. S. S., STOPPA, M. H. Conversão entre Espaços de Cores, Aguçamento e Suavização de Imagens Digitais Coloridas. CEPPG Revista (Catalão). , v.18, p.20 - 32, 2008.
STOPPA, M. H. MATEMÁTICA NO AMBIENTE DIGITAL: IMAGENS E TV. Synergismus Scyentifica UTFPR. , v.4, p.822 - , 2009.
STOPPA, M. H., Martinez, L. F. E., Borges, J. S., Silva Jr, E. A., Costa, V. G. da Domótica: uma solução para avida moderna - automação residencial com controle via WEB. CEPPG Revista (Catalão). , v.1, p.20 - , 2013.

Livros publicados

STOPPA, M. H., Mundim, L. R., Costa, V. G. da, Santos, M. R. dos, BA, S. A. C., Mendonça, M. M. A Família Pereira - Uma História de Sucesso na Zona Rural. São Paulo : New Book, 2012, v.500. p.126.
STOPPA, M. H., Borges, R. A., Álgebra Linear com OCTAVE. Ed. DEPECAC - UFG (in press), 2014.

Trabalhos publicados em anais de eventos (completo)

Geus, A. R., STOPPA, M. H. A Graphical Interface for Jansen's Mechanism by Recursive Geometric Determination of Nodes In: DSCI: 2012 - Dalhousie Computer Science In-House Conference, 2012, Halifax - Canadá. DCSI 2012. , 2012.
STOPPA, M. H., Aldrovandi, A. C. Aplicação Experimental de Adesivos Estruturais em Caçambas CR47 In: IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial, 2012, Catalão. IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial. , 2012.
Costa, V. G. da, STOPPA, M. H. O Algoritmo de Rex no Desenvolvimento de um Aplicativo para Cálculo de Áreas de Pequenas Propriedades Rurais In: CMAC - Congresso de Matemática Aplicada e Computacional - Nordeste, 2012, Natal - RN. CMAC Nordeste - 2012. , 2012.
Silva Jr, E. A., Borges, J. S., GUIMARÂES, T. A., STOPPA, M. H. Simulação do Controle da Vazão de um Sistema de Reservatório de Água Usando Lógica Fuzzy e Redes Neurais Artificiais In: IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial, 2012, Catalão. IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial. , 2012.
Lima, A., Mundim, L. R., STOPPA, M. H. Uma Abordagem Fuzzy para o Processo de Resfriamento de Maçãs In: IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial, 2012, Catalão. IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial. , 2012.
STOPPA, M. H., Geus, A. R. Uma Metodologia Geométrica para Determinação dos Nós de Mecanismos Jansen Utilizando a Fórmula de Heron In: IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial, 2012, Catalão. IV SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial. , 2012.
GUIMARÂES, T. A., BORGES, R. A., STOPPA, M. H. Detection of Transient Vibration Components in Mechanical Systems Using Time-Frequency Distributions In: COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. COBEM 2011. Natal: ABCM, 2011.
Marques, R. R., Mesquita, F. N. de, STOPPA, M. H. Modelagem na Dinâmica de uma Colmeia In: III SIMMI - Simpósio de Matemática e Matemática Industrial, 2011, Catalão. III SIMMI. Catalão: , 2011.
VIEIRA, J., STOPPA, M. H. Uma Introdução ao Projeto e Desenvolvimento de Robôs Autômatos que Caminham In: 63ª Reunião Anual da SBPC, 2011, Goiânia. Anais/Resumos da 62ª Reunião Anual da SBPC. Goiânia: , 2011.
VIEIRA, J., STOPPA, M. H. Construção de Robôs NXT® In: CONPEEX 2010 - VII Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2010, Goiânia. Anais CONPEEX 2010 - VII Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão. Goiânia: UFG, 2010.
NOBREGA, F. A. A., STOPPA, M. H. Placas Multicamadas Tratadas por Sensores e Atuadores Piezoelétricos: Uma Proposta de Interface Gráfica In: CONPEEX - UFG, 2009, Goiânia. Anais do CONPEEX - 2009.
BRITO, R. A., STOPPA, M. H. Criação de Um Banco de Questões de Matemática em HTML In: X CONPEEX - UFG, 2008, Goiânia. X CONPEEX - UFG. , 2008.
SILVA, J. R., FREITAS, E. M., STOPPA, M. H. Memória da Educação do Sudeste Goiano In: SEPEC 2008 - CAC/UFG, 2008, Catalão. SEPEC 2008 - CAC/UFG. , 2008.
Diniz, A. P. S. S., STOPPA, M. H. Um Breve Estudo Sobre Processamento de Imagens Digitais Coloridas In: X CONPEEX - UFG, 2008, Goiânia. X CONPEEX - UFG. , 2008.
BRITO, R. A., STOPPA, M. H. Uma Proposta de Extensão do Banco de Questões de Matemática (CAC/UFG) Usando Applets In: SEPEC 2008 - CAC/UFG, 2008, Catalão. SEPEC 2009 - CAC/UFG. , 2008.
STOPPA, M. H. Uma Proposta de Avaliação Continuada In: VII Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Uberlândia. Anais do VII Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. , 2007.
LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, RADE, Domingos Alves, STEFFEN JR, Valder, STOPPA, M. H. Sensitivity Analysis of Viscoelastic Structures In: XI DINAME, 2005, Ouro Preto - MG. Proceedings of the XI DINAME - Edited By D.A. RAde and V. Steffen Jr.. ABCM, 2005.
STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Finite Element Modelling of Multi-Layer Plates With Piezoelectric Actuators In: Simpósio de Matemática e XV Jornada de Matemática de Catalão, 2004, Catalão. Matemática e Atualidade - Mathematics and Updates. , 2004. v.1.
STOPPA, M. H., TEIXEIRA, Alexandre S. Transformada de Fourier Aplicada à Análise Espectral de Notas e Acordes Musicais In: Simpósio de Matemática e XV Jornada de Matemática de Catalão, 2004, Catalão. Matemática e Atualidade - Mathematics and updates. , 2004. v.1.
STOPPA, M. H., ROSA, Adriana Carvalho, SANTOS, Elisângela Marques dos, ARAUJO, R. Uma Análise Estatística Sócio-Cultural do Aluno de Primeiro Ano no Curso de Matemática (CAC - UFG) In: Simpósio de Matemática e XV Jornada de Matemática de Catalão, 2004, Catalão. Matemática e Atualidade - Mathematics and updates. , 2004. v.1.
LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Analytical Modelling and Experimental Characterization of Vibrating Plates Containing Viscoelastic Surface Treatments In: 1º Seminário de Dinâmica e Controle de Vôo e 2º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC - DINCON 2003, 2003, São José dos Campos. Proceedings of DINCON 2003. , 2003.
LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Finite Element Modeling of Structures Incorporating Viscoelastic Materials In: IMAC - XXI, 2003, Hyatt Orlando; Kissimmee. IMAC - XXI. , 2003.
LIMA, Antonio Marcos Gonçalves de, STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Modeling Aspects Of Active Constraining Layers As Applied To rectangular Plates In: 17th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003, 2003, São Paulo. Proceedings of 17th COBEM. , 2003.
STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Modelagem por Elementos Finitos de Placas Multi-Camadas Dotadas de Atuadores Piezelétricos In: V POSMEC - Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2002, Uberlândia. V POSMEC - Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. , 2002.
STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Modelagem por Elementos Finitos e Ensaios Experimentais de Vigas Esbeltas com Sensores e Atuadores Piezelétricos In: IV Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2000, Uberlândia. IV Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. , 2000.
STOPPA, M. H., GALDINO, André Luiz A Representação Única das Funções Schanuel In: 46º Seminário Brasileiro de Análise, 1997, Niterói.
STOPPA, M. H. Ciclicidade de Alguns Gráficos Hiperbólicos In: 44º Seminário Brasileiro de Análise, 1996, Ribeirão Preto.

Trabalhos publicados em anais de eventos (resumo)

Machado, P. C., STOPPA, M. H. Um Estudo Sobre Técnicas de Restauração de Imagem Digital In: VII Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Uberlândia. Anais do VII Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. , 2007.
STOPPA, M. H., RADE, Domingos Alves Modelagem Matemática de Sistemas Estruturais Elásticos Dotados de Sensores e Atuadores Piezelétricos In: XXIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2000, Santos.
STOPPA, M. H. Uma Proposta de Ensino: Matemática-Computacional, Novas Perspectivas In: XXI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1998, Caxambu.

Trabalhos publicados em anais de eventos (resumo expandido)

Mundim, L. R., STOPPA, M. H., Rocha, A. M., Costa, V. G. da Utilizando Técnicas de Geometria Computacional em Sistemas Embarcados para Auxiliar Pequenos Produtores Rurais In: X ERMAC - Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2012, Niterói. X ERMAC - Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. Rio de Janeiro: SBMAC, 2012.
Machado, P. C., STOPPA, M. H. Técnicas de Realce de Imagens Digitais no Domínio Espacial In: CONGRESSO DE PESQUISA, ENSINO E EXTENSÃO DA UFG - CONPEEX, 3, 2006, Goiânia. Anais eletrônicos do XIV Seminário de Iniciação Cientifica. , 2006.

Artigos em jornal de notícias

STOPPA, M. H. ROBÓTICA EDUCACIONAL: O QUE É?. Math-Folha. Catalão, p.6 - 6, 2013.
STOPPA, M. H. BREVE HISTÓRICO ACERCA DA IMPLANTAÇÃO E CONSOLIDAÇÃO DO CURSO DE MATEMÁTICA INDUSTRIAL NO CAC. Math-Folha. Catalão, p.6 - 6, 2012.
STOPPA, M. H. ROBÔ NÃO SUBSTITUIRÁ O HOMEM. Jornal do Professor. Goiânia, p.11 - 11, 2012.

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